SICK編碼器安裝使用方法|SICK無錫辦事處
SICK型旋轉編碼器的機械安裝使用：
SICK型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞SICK編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。 [3] 

輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

SICK編碼器接線方法：
SICK旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
SICK編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。SICK不同型號的旋轉編碼器，SICK編碼器其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，SICK編碼器有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。

SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，SICK編碼器通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。SICK旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

類型: DFS60I-S4PM65536 訂貨號: 1083969 產品系列: DFS60 Inox 產品系列: 增量型編碼器
機械規格: 實心軸, 夾緊法蘭
軸直徑: 10 mm
電氣接口: 4.5 V ... 32 V, TTL/HTL 可編程設置
電壓范圍: 4.5 V ... 32 V
連接類型: 電纜, 8 芯, 徑向, 5 m
每轉的脈沖: 65,536
可編程/參數化: 是
特性: 不銹鋼編碼器

1084574 DFS60A-BAMA65536 
1084641 HL18-N3A3BB
1084646 GTB6-P3211 
1084694 MZT7-03VPS-KR0S03 
1084714 DFS60B-BJEA01024 
1084728 DUV60E-D4KFWBDB
1084841 HTE18-F1G1BB 
1084868 DFS60E-TFEA00100 
1084917 DBS36E-BBEJ00256 
1084928 DUV60E-D4KFHADA 
1084601 WTF9-3P3011S05 
1084611 DFS60B-BBAA01000 
1084630 DFS60E-TGCK02048 
1084643 DBS50E-S5RM00100 
1084762 HL18-N1G2BB 
1084803 IMC12-04BPPVC0SC05 
1084826 DBS60E-BGEC01000 
1084803 IMC12-04BPPVC0SC05 
1084826 DBS60E-BGEC01000 
1084885 DFS60I-S4EM00641 
1084893 EKM36-0KF0B0S01 
1084916 DFS60B-THAK03600 
1084920 DUV60E-32KFAAAA 
1084691 AFM60E-S4LA002048

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